Automatizacija i mjerna tehnika u DI

Opterećenje: 30(P) + 0(L) + 15(A) + 0(PK) + 0(S) + 0(TJ) + 0(SJ) + 0(T)

Sadržaj predmeta: Osnove mjeriteljstva. Mjerne jedinice SI sustava i osnovne jedinice van SI sustava. Osnovna jednadžba metrologije. Brojčane i veličinske jednadžbe. Pogreške mjerenja prema porijeklu. Mjerna točnost, ponovljivost, obnovljivost i preciznost. Osnove statističke obrade rezultata mjerenja. Regresijska analiza. Granična pogreška analognih i digitalnih instrumenata i elemenata regulacijskih sustava. Iskazivanje mjernog rezultata. Mjerna nesigurnost. Sastavnica nesigurnosti vrste A i sastavnica nesigurnosti vrste B. Standardna nesigurnost direktno mjerene veličine. Osnovne karakteristike elemenata mjernih sustava i sustava automatizacije. Klasifikacija valnih oblika. Osnovna obrada dinamičkih signala. Karakteristike sustava nultog reda - statičke karakteristike.Statička osjetljivost. Linearizacija nelinearne statičke karakteristike u okolini radne točke, postupkom tangentne aproksimacije i razvojem funkcije u Taylorov red. Analiza sustava prvog reda. Analiza sustava drugog reda. Pretvornici neelektričnih u električne veličine. Opće značajke. Pretvornici pomaka, brzine i ubrzanja. Mjerni pretvornici deformacije, sile i momenta sile. Mjerni pretvornici temperature, tlaka i relativne vlage. Primjena "ON-OFF" kontrole u automatskoj regulaciji. Primjena i karakteristike P, I, D kontrolera u krugovima automatske regulacije.